SURMANN (Prof.)

(Einschreibung bei Prof. Znotka)

In diesem Programmierpraktikum haben Sie die Möglichkeit verschiedene Apps für sehr wendige Selbstbau Drohnen (siehe Bild) zu entwickeln.
Die Drohnen sollen selbst gedruckt und gebaut werden. Die Aufgabe eignet sich für ein Team von ca. 3-6 Studierende aus dem Bereich der
Medien, Praktischen,- und Technischen Informatik. Innerhalb des Projektteams sind mehrere Teilaufgaben zu lösen:

• Aufbau / Drucken der Drohnen.
• Installieren von Softwarekomponenten (Linux, Mikrocontroller…)
• Entwicklung von Methoden zum Auslesen der Mikrocontroller / Sensoren /
• 360° Kamera, GPS, 3D-Kamera, Laser- und Ultraschalldaten.
• Entwickeln von Softwaremodulen und einer Smartphone APP (C, C++, Java,
• Python) zur manuellen und automatischen Steuerung.
• Entwicklung einer Software zum koordinierten Schwarmflug.
• Entwicklung von neuronalen Netzen zur Objekterkennung auf ESPs.
• Erstellung eines Berichts über den Stand der Technik.
• Erstellen einer Bedienungsanleitung
• ...