Vorlesungen WS26/27; Start sofort in der ersten Woche ab dem 14.10.2026

Do. 11:30-13:05, Bachelor, TI, PI, ME Wahlpflicht, 5. Sem., Mobile Robotik (MRO), A 4.UG.21, hybrid

Übung: 13:45 - 16:10, Robotiklabor A 4.0.20, PRÄSENZ
online link: https://roblab3.ik.w-hs.de/MRO

Freitag, 11:30 - 13:05, Bachelor, TI Pflicht, PI, ME Wahlpflicht, 5. Sem., Einführung in die Bildverarbeitung (BV), A 4.UG.21, hybrid
Übung ab 13:45 - 16:10, Pool A 4.0.15, PRÄSENZ
online link: https://roblab3.ik.w-hs.de/BV

Mittwoch: 13:45 - 17:45, Master, TI, PI, ME Wahlpflicht 3 Sem, Spezielle Kapitel Autonomer Systeme (SAS), Pool A 4.0.15 Präsenz
online link: https://roblab3.ik.w-hs.de/SAS

Masterarbeiten, Labor Mo. 11:00
online link: https://roblab3.ik.w-hs.de/labor

Softwareprojekt Bachelor: Advanced application of hacked vaacums
 
Softwareprojekt Master: KI & Robotik & VR
 
Hybrid Vorlesungen und Meetings laufen über die Jitsi-Instanz des Robotiklabors. Empfohlen wird der Chromium Browser  (sudo apt-get install chromium-browser) bzw die Android apk.
Die Konferenzräume sind ca. 15 Minuten vor dem Start der Veranstaltung geöffnet. Damit Sie ihre Verbindung / Audioeinstellung testen können.
Sämtliche Unterlagen (Vorlesungen u. Übungen) gibt es wie immer im wiki: https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php

3-Mobile Roboter WS 26/27

Einführung / Motivation

Robotersoftware
Sensorik
Aktuatorik
Lokalisierung
Lokalisierung / Karte
Kartierung
Navigation
Planung
Übungen mobile Roboter

Modulinhalte im Wiki:

https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php/Mobile_Roboter

Videos (https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe)

4-Einführung in die Bildverarbeitung WS 26/27

 
 

5-Spezielle Kapitel Autonomer Systeme WS 26/27

Spezielle Kapitel Autonomer Systeme

Deep Learning, Reinforcment Learning / Multirobot Kooperation, Generative Adversarial Networks / Latent diffusion, Depth estimation, Loss functions (SFMLearn), Drohnen, LLMs

2a Advanced application of hacked vaacums

In diesem Programmierpraktikum haben Sie die Möglichkeit verschiedene Apps für einen gehackten Saugroboter zu entwickeln. Die Aufgabe eignet sich für ein Team von ca. 6-8 Studierende aus dem Bereich der Medien, Technischen und Praktischen Informatik. Innerhalb des Projektteams sind mehrere Teilaufgaben zu lösen.

Aufgabenstellung:

  • Update des Roboters.

  • Installieren von Softwarekomponenten (Linux, Mikrocontroller…)

  • Entwicklung von Methoden zum Auslesen der Mikrocontroller / Sensoren / 360° Kamera, GPS.

  • Entwickeln von Softwaremodulen und einer Smartphone APP (C, C++, Java, Python) zur manuellen und automatischen Steuerung und einfacher KI-Anwendungen

  • Entwicklung einer Software zum automatischen Abfahren einer Fläche.

  • Erstellung eines Berichts über den Stand der Technik.

  • Erstellen einer Bedienungsanleitung.

Motivation / Ziele:

  • Erlernen von Projektarbeit in einem Projektteam

  • Vertiefung der Programmierkenntnisse in einem Projektteam

  • Kennenlernen von aktuellen Entwicklungstools und Softwarearchitekturen

  • Programmieren von Smartphones und Mikrocontrollern

  • Bauen und Programmieren lernen mit Robotern