Hier die Termine für die online Vorlesungen diese Woche.  Die Zugangsdaten zum Jitsi-Server roblab3 sind die gleichen wie für das Wiki.

Am Mi. den 10.6 "Autonome Systeme" (Master) Vorlesung ab 13:30 (! -15:00 wegen ZQV-Sitzung)
Autonome_Systeme (Meeting with Jitsi; Link: https://roblab3.ik.w-hs.de/AutonomeSysteme, Android apk)
Die Übung startet anschließend unter dem gleichen Link.

am Do. den 18.6 um 11:30 mit "Einführung in die Robotik" (BA),
Einführung_in_die_Robotik,_Der_Manipulator.  (Meeting with Jitsi; Link: https://roblab3.ik.w-hs.de/Ero, , Android apk)
Die Übung startet um 13:45 unter dem gleichen Link.

am Fr. den 12.6 um 11:30 mit "Paralleler Programmierung" (BA)
Parallele_Algorithmen_und_Programmierung (Meeting with Jitsi; Link: https://roblab3.ik.w-hs.de/Pap, Android apk)
Die Übung startet um 13:45 unter dem gleichen Link.

Di. den 9.6 um 16:00 Softwareprojekt "LawnMower" (BA)
LawnMower (Meeting with Jitsi; Link: https://roblab3.ik.w-hs.de/LawnMower, Android apk)

Der Konferenzraum ist ca. 15 Minuten vor dem Start der Veranstaltung offen, damit Sie ihre Verbindung / Audioeinstellung testen können.
Sämtliche Unterlagen (Vorlesungen u. Übungen) gibt es wie immer im wiki: https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php


„The free lunch is over!“

Geschwindigkeitsverbesserungen durch immer höhere Taktraten kommen nicht mehr automatisch mit jeder neuen Prozessorgeneration. Das Moorsche Gesetz gilt nicht mehr. Wir brauchen „Parallele Algorithmen“ um die parallel Hardware in PC's, Grafikkarten, Cluster und auch Smartphones zu nutzen. Mit dem Aufkommen von leistungsfähigen Grafikkarten, Multicore-Prozessoren in PCs und Smartphones erhält die Parallel Programmierung einen immer höheren Stellenwert und ist für eine Vielzahl von Anwendungen interessant. Die Vorlesung deckt die nachfolgenden Themengebieten ab:

  • Grundlagen paralleler Programmierung
  • Parallele Architekturen
  • Design paralleler Algorithmen
  • Threads
  • OpenMP
  • MPI
  • OpenCL
  • CUDA
  • Neuronale Netze

Mehr Infos im Wiki:
https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php/Parallele_Algorithmen_und_Programmierung

Videos (https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe)

,

Wahlpflichtvorlesung für TI, PI und MI.


Autonome Systeme handeln selbstständig, lernen, lösen komplexe Aufgaben und können auf unvorhersehbare Ereignisse reagieren. Dabei handelt es sich nicht nur um klassische Roboter sondern ebenso um intelligente Maschinen, Geräte oder Softwaresysteme, die im Interesse des Menschen in speziellen Bereichen eingesetzt werden. Im Rahmen der Vorlesung werden wir unterschiedliche Autonome Systeme kennenlernen und uns insbesondere mit dem Bereich der Lernfähigkeit der Systeme beschäftigen. Im Focus steht dabei das "Maschinelle Lernen" insbesondere die Verfahren aus dem Deep learning und Deep Reinforcment learning, der Fuzzy Logik und der genetischen Algorithmen.

Mehr Infos im Wiki:
https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php/Autonome_Systeme

Wahlpflichtvorlesung für TI, PI und MI.

Videos (https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe)



(Einschreibung bei Prof. Griefahn)

In diesem Programmierpraktikum haben Sie die Möglichkeit verschiedene Apps für einen Selbstbau Rasenmäherroboter (Valify V2 Robot, ArduMower.de, ...) zu entwickeln. Die Mäher sind mittels Jetson, Adurino oder RasPIs gedruckte oder umgebaute Roboter oder Modellautos, die selbst programmiert werden können. Die Aufgabe eignet sich für ein Team von ca. 4-8 Studierende aus dem Bereich der Medien, Praktischen,- und Technischen Informatik. Innerhalb des Projektteams sind mehrere Teilaufgaben zu lösen.

- Aufbau / Drucken des Mähroboters. Installieren von Softwarekomponenten (Linux, Mikrocontroller...)
- Entwicklung von Methoden zum Auslesen der Mikrocontroller / Sensoren / 360° Kamera, GPS, 3D-Kamera, Laserscaner.
- Entwickeln von Softwaremodulen und einer Smartphone APP (C, C++, Java, Python) zur manuellen und automatischen Steuerung.
- Entwicklung einer Software zum automatischen Abfahren einer Fläche.
- Entwicklung von neuronalen Netzen zur Objekterkennung im Garten.
- Erstellung eines Berichts über den Stand der Technik.
- Erstellen einer Bedienungsanleitung.
- ...

Hilfreich sind Spaß an Robotern und evtl. Erfahrungen mit Android, Linux, RasPI ...
[1] Valify V2 Robot https://hackaday.io/project/72497-valify-v2-robot-lawnmower
[2] ArduMower.de, https://www.youtube.com/watch?v=vJKTCSgla4U
[3] Robot Lawn Mower 330 https://www.thingiverse.com/thing:3040048