Vorlesungen SS 24, Start ab 10.04.2024


Do. 13:45 - 15:15, Bachelor, TI, PI, ME Wahlpflicht, 4. Sem., Einführung in die Robotik (ERO), A 4.0.15, hybrid
Übung: 15:25 - 18:05, Robotiklabor A 4.0.20, PRÄSENZ
online link: https://roblab3.ik.w-hs.de/ERO

Freitag, 11:30 - 13:05, Bachelor, TI Pflicht, PI, ME Wahlpflicht, 4. Sem.,  Parallele Programmierung (PAP), A 4.0.15, hybrid
Übung ab 13:45 - 16:10, Pool A 4.0.15, PRÄSENZ

Mittwoch: 11:30 - 13:05, Master, TI, PI, ME Wahlpflicht 3 Sem, Autonomer Systeme (ASY), A 4.UG21 hybrid
Übung ab 13:45 - 16:05, Pool A 4.0.15, PRÄSENZ
online link: https://roblab3.ik.w-hs.de/ASY

Masterarbeiten Di. 16:00

Softwareprojekt Bachelor: DIY-Bau eines vierbeinigen Roboterhundes

Softwareprojekt Master:Neuronale Schwarmroboter

Montag, 11:00 - 12:00 DRZ (Mitarbeiter Forschungsprojekt, MAs, BAs, jitsi)

Hybrid Vorlesungen und Meetings laufen über die Jitsi-Instanz des Robotiklabors. Empfohlen wird der Chromium Browser  (sudo apt-get install chromium-browser) bzw die Android apk.

Die Konferenzräume sind ca. 15 Minuten vor dem Start der Veranstaltung geöffnet. Damit Sie ihre Verbindung / Audioeinstellung testen können.
Sämtliche Unterlagen (Vorlesungen u. Übungen) gibt es wie immer im wiki: https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php

Parallele Programmierung SS2024

„The free lunch is over!“

Geschwindigkeitsverbesserungen durch immer höhere Taktraten kommen nicht mehr automatisch mit jeder neuen Prozessorgeneration. Das Moorsche Gesetz gilt nicht mehr. Wir brauchen „Parallele Algorithmen“ um die parallel Hardware in PC's, Grafikkarten, Cluster und auch Smartphones zu nutzen. Mit dem Aufkommen von leistungsfähigen Grafikkarten, Multicore-Prozessoren in PCs und Smartphones erhält die Parallel Programmierung einen immer höheren Stellenwert und ist für eine Vielzahl von Anwendungen interessant. Die Vorlesung deckt die nachfolgenden Themengebieten ab:

  • Grundlagen paralleler Programmierung
  • Parallele Architekturen
  • Design paralleler Algorithmen
  • Threads
  • OpenMP
  • MPI
  • OpenCL
  • CUDA
  • Neuronale Netze

Mehr Infos im Wiki:
https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php/Parallele_Algorithmen_und_Programmierung

Videos (https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe)

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Wahlpflichtvorlesung für TI, PI und MI.


Einführung in die Robotik SS2024

Einführung in die Robotik (ERO) - Semesterübersicht als Video


Alle Materialien im WIKI unter:
https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php/Einführung_in_die_Robotik,_Der_Manipulator

Modulinhalte:
https://www.w-hs.de/?id=412

Autonome Systeme ASY SS2024

Autonome Systeme handeln selbstständig, lernen, lösen komplexe Aufgaben und können auf unvorhersehbare Ereignisse reagieren. Dabei handelt es sich nicht nur um klassische Roboter sondern ebenso um intelligente Maschinen, Geräte oder Softwaresysteme, die im Interesse des Menschen in speziellen Bereichen eingesetzt werden. Im Rahmen der Vorlesung werden wir unterschiedliche Autonome Systeme kennenlernen und uns insbesondere mit dem Bereich der Lernfähigkeit der Systeme beschäftigen. Im Focus steht dabei das "Maschinelle Lernen" insbesondere die Verfahren aus dem Deep learning und Deep Reinforcment learning, der Fuzzy Logik und der genetischen Algorithmen.

Mehr Infos im Wiki:
https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki/index.php/Autonome_Systeme

Wahlpflichtvorlesung für TI, PI und MI.

Videos (https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe)