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Informationen zum Modul Grundlagen der Elektrotechnik


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Informationen zum Modul Wechselstromtechnik



Dowload-Möglichkeit für das SS 2017

Informationen zu Robotertechnik

Am Mittwoch, 19.04.17 startet die Vorlesung "Robotertechnik" um 09:45 Uhr.

Anschließend startet sofort das Praktikum im Labor A5.1.19 mit dem ersten Versuch.Die Versuchsunterlagen finden Sie im Ordner "Arbeitsunterlagen zum Praktikum".

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Informationen zum Modul Systemdynamik und Regelungstechnik 1



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Informationen zum Modul Regelungs- und Prozesstechnik 2

Um die kommende Lehrveranstaltung „Regelungstechnik II (Master)“ erfolgreich absolvieren zu können, empfehle ich den betroffenen Studenten folgende Hausaufgaben:

Auffrischung der Vorlesung von „Regelungstechnik I (Bachelor)“ mit den Schwerpunkten:

-        Übertragungsfunktion

-        Ortskurve und Stabilitätsanalyse mit dem Nyquist-Kriterium

-        Laplace-Transformation

Auffrischung der Mathematik mit den Schwerpunkten:

-        komplexe Rechnung

-        Berechnung von Vektoren und Matrizen

Prof. Ding

Bei dem Teil „MATLAB“ der Lehrveranstaltung „Programmierwerkzeuge für Analyse und Synthese“ wird keine Vorlesung stattfinden. Die Studierenden sollen die Unterlagen MATLAB 1-5 während des Wintersemesters selbständig durcharbeiten und sich auf die Prüfung vorbereiten. Ob die Prüfung schriftlich oder mündlich ist, hängt von der Anzahl der Teilnehmer ab.

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Informationen zum Wahlmodul Kinematik, Dynamik, Simulation und Programmierung von Robotersystemen