Dowload-Möglichkeit für das SS 2017
Informationen zu Robotertechnik
Am Mittwoch, 19.04.17 startet die Vorlesung "Robotertechnik" um 09:45 Uhr.
Anschließend startet sofort das Praktikum im Labor A5.1.19 mit dem ersten Versuch.Die Versuchsunterlagen finden Sie im Ordner "Arbeitsunterlagen zum Praktikum".
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel
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Informationen zum Modul Digitale Regelungssysteme
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel
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Informationen zum Modul Grundlagen der Elektrotechnik
- Dozent/in: Eve Ding
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Informationen zum Wahlmodul Kinematik, Dynamik, Simulation und Programmierung von Robotersystemen
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel
Bei dem Teil „MATLAB“ der Lehrveranstaltung „Programmierwerkzeuge für Analyse und Synthese“ wird keine Vorlesung stattfinden. Die Studierenden sollen die Unterlagen MATLAB 1-5 während des Wintersemesters selbständig durcharbeiten und sich auf die Prüfung vorbereiten. Ob die Prüfung schriftlich oder mündlich ist, hängt von der Anzahl der Teilnehmer ab.
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel
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Informationen zum Modul Systemdynamik und Regelungstechnik 1
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel
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Informationen zum Modul Systemdynamik und Regelungstechnik 2
Um die kommende Lehrveranstaltung „Systemdynamik und Regelungstechnik 2“ erfolgreich absolvieren zu können, empfehle ich den betroffenen Studenten folgende Hausaufgaben:
Auffrischung der Vorlesung von „Systemdynamik und Regelungstechnik 1“ mit den Schwerpunkten:
- Übertragungsfunktion
- Ortskurve und Stabilitätsanalyse mit dem Nyquist-Kriterium
- Laplace-Transformation
Auffrischung der Mathematik mit den Schwerpunkten:
- komplexe Rechnung
- Berechnung von Vektoren und Matrizen
Prof. Ding
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel
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Informationen zum Modul Wechselstromtechnik
- Dozent/in: Eve Ding
- Dozent/in: Thomas Massel